机械人行业周报：上纬启元发布小尺寸人形机械

　　相关标的：人形机械人硬件端焦点环节：1）丝杠及设备，标的包罗贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰配备（300809）；2）减速器，标的包罗绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中鼎力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）传感器，标的包罗安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包罗鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）施行器总成，标的包罗拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）工致手，标的包罗征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机械人本体，标的包罗博实股份（002698）、优必选（9880）；8）机械人使用，标的包罗实业（603500）、杰克股份（603337）、德马科技（688360）。

　　行情回首：本周（12月29日-12月31日）机械人指数跑赢大盘。中证科创创业机械人指数上涨4。7%，跑赢上证指数4。6个百分点，跑赢沪深300指数5。3个百分点，跑赢创业板6。0个百分点。

　　哈工大结合博实股份发布人形机械人最新。研发团队构成了双脚取轮式两款差同化架构的人形机械人平台；正在焦点关节模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线扭转关节取纯滚动准曲驱的摆线扭转关节，实现了机械臂关节正在仅5kg自沉下具备5kg的负载能力，以及腿部关节最大扭矩达400Nm。正在工致手方面，团队研制了两种工致手方案：一款为具有20关节、15自动度的高机能工致手；另一款为具有11关节、7自动度的欠驱动轻量化工致手。正在智能节制算法方面，团队采用哈工大自研“活字-日新”大模子做为机械人的智能中枢，供给语音对话、指令理解取使命分化能力。

　　水下机械人厂商深之蓝科创板IPO获受理。做为国内领先的水下机械人产物取处理方案供给商，深之蓝从停业务为缆控水下机械人、自从水下航行器、水下滑翔机、从动剖面浮标和水下帮推机械人等产物的研发、出产、发卖和办事，为海洋平安、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等范畴供给产物取专业处理方案。此次募资金额中8。6亿元拟用于水下机械人出产扩建项目，4亿元用于水下机械人手艺研究及尝试核心升级项目，2。4亿元用于弥补流动资金。

　　灵心巧手完成A++轮融资，全球工致手龙头再提速。创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰本钱投资，将用于产物手艺研发、产能提拔和具身智能工致操做数据堆集。